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2020-06-03描述:歐姆龍伺服電機(jī),OMRON基本簡(jiǎn)介利用高速機(jī)器控制器NJ/NX,實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)軌跡 ? 利用1S系列伺服系統(tǒng)的125μs高速控制周期、 高分辨率23位編碼器、改進(jìn)的控制環(huán)路,可實(shí)現(xiàn)高速高精度跟隨控制
歐姆龍伺服電機(jī),OMRON基本簡(jiǎn)介
功能詳情:
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
從設(shè)備的設(shè)計(jì)到安裝調(diào)試、維護(hù),歐姆龍?jiān)诔浞挚紤]客戶所面臨的問題后,完成1S系列伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì),致力于提高效率。此外,通過采用無電池ABS 編碼器、實(shí)現(xiàn)同一網(wǎng)絡(luò)的安全性和高速高精度控制,從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備效率的提高。
伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
使用環(huán)境的溫度、濕度0~55°C、90%RH以下(無結(jié)露)
保存環(huán)境的溫度、濕度-20~+65°C、90%RH以下(無結(jié)露)
使用、保存環(huán)境的空氣要求無腐蝕性氣體等
使用高度海拔1000m以下
耐振動(dòng)10~60Hz、加速度5.88m/s2以下(在共振點(diǎn)不可連續(xù)使用)
絕緣電阻電源端子/動(dòng)力端子與PE之間 0.5MΩ以上(DC500V)
耐電壓電源端子/動(dòng)力端子與PE之間AC1,500V 1分鐘(50/60Hz)
保護(hù)構(gòu)造IP20 (安裝在保護(hù)等級(jí)為IP54的柜內(nèi))
常見型號(hào):
OMRON 傳感器 E2E-X4MD1-US 2M
OMRON 有接頭電纜 R88A-CA1A003B
OMRON 電源 S8FS-G60048C
接近開關(guān) E2B-M30KS15-M1-B1 +電纜線TYPE XS2F-M12PVC4S5M 歐姆龍
光電開關(guān) E3JK-TR12-C 歐姆龍
光電開關(guān) E3Z-R81 歐姆龍
omron編碼器E6C3-AG5C 360P/R
接近開關(guān)E2E-C04SR8-WC-B1-1
V600-HAM42-DRT OMRON智能傳感器
61F-GP-N AC220V
H3Y-4-C DC24V 30S
K8DS-PH1
G3NB-210B-1 DC5-24 BY OMZ/C
限位開關(guān)WLCA12-2N-N BY OMR
S8FS-C15024
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